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在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3，4的速度影像。
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在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。
在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
在图所示的大传动比行星轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=100，z2=101，
试求原动件H对从动件1的传动比iH1。
下图所示一缝纫机针头及其挑线器机构，设已知机构的尺寸：lAB=32mm，lBC=100mm，lBE=28mm，lFG=90mm，原动件1以等角速度ω1=5rad/s逆时针方向回转，试用图解法求机构在图示位置时缝纫机针头和挑线器摆杆FG上点G的速度及加速度。
在图所示的曲柄摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转，试用图解法机构在ω1=45°位置时，点D和E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
在下图所示的机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，原动件以等角速度ω1=10rad/s同转。试以图解法求在φ1=50°时点C的速度vC和加速度aC。
在图3-11所示的双级斜齿圆柱齿轮减速器中，已知自轴Ⅰ外伸端观察时，齿轮1为顺时针方向回转，各齿轮的旋向如图所示。试以简化空间表达方式，画出齿轮2，3所受的力和中间轴Ⅱ的支反力(支反力方向设定)。
在图所示的牛头刨机构中，h=800mm，h1=360mm，h2=120mm，lAB=200mm，lCD=960mm，l，lDE=160mm。设曲柄以等角速度ω1=5rad/s逆时针方向回转，试以图解法求机构在φ1=135°位置时，刨头上点C的速度vC
