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第6题
如题图所示，在一铰链四杆机构OAABOB中，连架杆OAA主动，已知机架两铰链中心的坐标（单位mm)OA（30，0)，OB（98，53)
如题图所示，在一铰链四杆机构OAABOB中，连架杆OAA主动，已知机架两铰链中心的坐标(单位mm)OA(30，0)，OB(98，53)，连杆AB的两位置线Ⅰ和Ⅱ，连杆在位置Ⅱ时，其上铰链A2的坐标A2(55，25)，要求从动连架杆从OBB1转到OBB2的摆角等于60°，试用作图法确定四杆机构OAABOB中各杆的长度，并据理说明该机构是曲柄摇杆机构，双曲柄机构，还是双摇杆机构？
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第8题
下列关于曲柄滑构结构说法正确的表述为（）
A.曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一
B.曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一
C.在铰链四杆机构中不存在连架杆
D.双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
第9题
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
