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有一普通圆柱蜗杆传动，已知蜗杆头数z1=1，分度圆直径d1=50mm，蜗轮齿数z2=40，模数m=5mm，当量摩擦因数f'=0.09，试求：
(1)传动比i及传动中心距a；
(2)判断该传动是否自锁；
(3)蜗杆、蜗轮分别为主动件时的效率η及η'。
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已知普通圆柱蜗杆传动的中心距a=80mm，蜗轮分度圆直径d2=120mm，模数m=4mm，蜗杆头数z1=2，则传动比i=______，蜗杆分度圆直径d1=______。
有一标准普通圆柱蜗杆传动，已知模数m=5mm，传动比i=21.5，蜗杆分度圆直径d1=50mm，蜗杆头数z1=2。试计算蜗杆传动的主要几何尺寸。若中心距圆整为a'=135mm，则变位系数x应取多少？
如图9-3所示，有一手动绞车采用蜗杆传动。已知:模数m=8mm，蜗杆头数z1=1，蜗杆分度圆直径d1=80mm，蜗轮齿数z2=40，卷简直径D=200mm，传动效率η=0.45。试求:
如下图所示手动绞车采用蜗杆传动，已知模数m=8mm，螺杆直径d1=80mm，蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=40，卷简直径D=200mm。求：
(1)重物上升1m，手柄应转多少圈？
(2)若蜗杆与蜗轮齿面之间的当量摩擦因数fv=0.2，此机构是否自锁？
(3)标出重物上升时，蜗轮圆周力Ft2方向。
一蜗杆传动，蜗轮端面模数mt2＝5mm，单头蜗杆的直径 d1＝50mm，蜗轮齿数z2＝40，求蜗杆轴面模数ma1、传动比i。
