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第1题
如图2－34所示机械位移系统，位移x为输入，位移y为输出，试分别求各系统的微分方程和传递函数。
如图所示机械位移系统，位移
为输入，位移
为输出，试分别求各系统的微分方程和传递函数。
第2题
试建立如图所示各系统的微分方程。其中外力F（t)，位移x（t)和电压ur（t)为输入量；位移y（t)和电压uc（t)为输出量；
试建立如图所示各系统的微分方程。其中外力F(t)，位移x(t)和电压ur(t)为输入量；位移y(t)和电压uc(t)为输出量；k(弹性系数)，f(阻尼系数)，R(电阻)，C(电容)和m(质量)均为常数。
第3题
设具有弹簧、质量、阻尼器的机械位移系统如图2－4所示，F（t)为外作用力，y（t)为质量块m的位移，试求其传递函数
设具有弹簧、质量、阻尼器的机械位移系统如图2-4所示，F(t)为外作用力，y(t)为质量块m的位移，试写出外力F（t）与质量块m的位移y（t）之间的微分方程。
第5题
如图所示的两个机械系统，已知输入Y（t)为支座位移，输入f（t)为作用力，试求出两系统的传递函数并进行比较，再作
如图所示的两个机械系统，已知输入Y(t)为支座位移，输入f(t)为作用力，试求出两系统的传递函数并进行比较，再作出有关结论。
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第6题
试建立图2－3所示各系统的微分方程。其中外力F（t)，位移x（t)和电压ur（t)为输入量；位移y（t)和电压uc（t)为输出量
试建立图2-3所示各系统的微分方程。其中外力F(t)，位移x(t)和电压ur(t)为输入量；位移y(t)和电压uc(t)为输出量；k(弹性系数)，f(阻尼系数)，R(电阻)，C(电容)和m(质量)均为常数。
第7题
有一弹簧一质量_阻尼器串系统，系统的组成如图所示，试列出以外力F（t)为输入量，以质量的位移y（t)为输出量的运
有一弹簧一质量_阻尼器串系统，系统的组成如图所示，试列出以外力F(t)为输入量，以质量的位移y(t)为输出量的运动方程式，并求出系统的传递函数。
第9题
对如图所示的机械若不考虑重力对系统的作用，试列写该系统以拉力f为输入，以质量块M1和M2的位移y1和y2为输出
对如图所示的机械若不考虑重力对系统的作用，试列写该系统以拉力f为输入，以质量块M1和M2的位移y1和y2为输出的状态空间表达式。
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