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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

可编程序控制器的特点有（)、（)、（)和（)。

A.高可靠性

B.丰富的I/O接口模块

C.采用模块化结构

D.安装简单维修方便

E.结构简单

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数控机床半闭环控制系统的特点是( )。

A．结构简单、价格低廉、精度差 B．结构简单、维修方便、精度不高

C．调试与维修方便、精度高、稳定性好

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