在图所示机构中,已知:匀质圆盘O置于光滑水平面,质量为m,半径为R;匀质细杆OA长L,质量为m,开始时杆在铅垂位置
速度为ω、角加速度为ε,圆盘的角速度、角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;圆盘半径为R,重量为G1。不计摩擦,初瞬时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时,杆的角速度和角加速度。
则该系统的动量大小K=______;对轴O的动量矩大小LO=______。
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
由一长为l、质量为m的匀质杆和一质量为m0、半径为R的匀质圆盘,通过盘心固连方式组成的复摆如图所示,试求小角度摆动周期T和等时摆长L。
无重杆OA以角速度ωO绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以二种方式安装于杆OA的点A,如题12-2图所示。在图a中,圆盘与杆OA焊接在一起;在图b中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度ωr逆时针向转动;在图c中,圆盘相对杆OA以角速度ωr顺时针向转动。已知ωO=ωr=4rad/s,计算在此三种情况下,圆盘对轴O的动量矩。
如题2-15图所示,一匀质细杆质量为m,长为l,可绕过一端o的水平轴白由转动,
杆于水平位置山静止开始摆下。求:
(1)初始时刻的角加速度;
(2)杆转过θ角时的角速度.
曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r,质量为m,在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动,并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂,BD可视为质量为8m的均质等直杆,长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦;图14-21所示瞬时,OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处的约束力。