题目内容
（请给出正确答案）
已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求：
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24，并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω3及α3的表达式)。
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在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
在图所示机构中，已知各构件尺寸lAB=l1，lAC=l2，lCD=l3，lDE=l4，原动件1以等角速度ω1沿逆时针方向转动。用解析法求滑块2对于杆3的相对滑动速度
和加速度
，杆3、4的角速度ω3、ω4和角加速度α3、α4，以及滑块5的速度vE和加速度aE。(列出方程式即可)
在图所示的机构中，已知原动件1为等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，lAB=100mm，lBC=300mm，e=30mm。当φ1=50°、22°时，试用矢量解析法求构件2的转角θ2、角速度ω2和角加速度α2，构件3的速度v3和加速度a3。
在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。
在图所示的摆动导杆机构中，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，lAB=100mm，lAC=200mm，lCK=40mm。当φ1=30°、120°时，试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求题图(a)，(b)，(c)，(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。
在图所示的曲柄摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转，试用图解法机构在ω1=45°位置时，点D和E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
