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[单选题]

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第1题

打磨机器人能够按照预先设定的路径（输入指令)对加工后的工件进行打磨抛光。在实践中，机器人

打磨机器人能够按照预先设定的路径(输入指令)对加工后的工件进行打磨抛光。在实践中，机器人自身的偏差、机械加工误差以及工具的磨损等，都会导致打磨加工误差。若利用力反馈修正机器人的运动路径，可以消除这些误差，提高抛光精度。但是，这又可能使接触稳定性问题变得难以解决。例如，在引入腕力传感器构成力反馈的同时，就带来了新的稳定性问题。

打磨机器人的结构图如图3-20所示。若可调增益K₁及K2均大于零，试确定能保证系统稳定性的K₁及K₂的取值范围。

图3-20打磨机器人

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第2题

腻子打磨分为手工打磨和工具打磨两种方式。（)

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第3题

焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。 ①变位机 ②滑移平台 ③清枪装置 ④工具快换装置

A.①②

B.①②③

C.①③

D.①②③④

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第4题

末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（)

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第5题

MAS150型精磨机润滑应在（)进行。

A.每班工作前

B.每周一

C.每月的15日

D.机器打磨工作中

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第6题

钢轨（包括正线、道岔和调节器）打磨分预打磨、（）和修理性打磨

A.预防性打磨

B.人工打磨

C.大机打磨

D.手工打磨

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第7题

“慧骃”可以利用()打磨斧子、锤子等工具。

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第8题

吊机是首饰制作中最容易购买，也是常用的打孔工具之一。可以通过手柄夹取不同的钻头，抛光轮等附件，进行镶嵌，钻孔，抛光，打磨等操作。（)

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第9题

导入工具后,可以进行拖动安装也可右击工具安装到机器人第六轴末端法兰（）

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第10题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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