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长均为2r的两平行曲柄O1A和O2B以匀角速度ω0分别绕轴O1和O2转动，如图所示．固连于连杆AB上的齿轮Ⅱ带动同样大小的齿轮Ⅰ作定轴转动．试求齿轮Ⅰ节圆上任一点的加速度的大小．
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机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动，通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知：O1A的角速度ω为常量，O1A=O2B=2r，且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。
在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：
O1A＝0.75mm，AB＝1.5m；又平衡杆的速度ω＝6rad/s．求当α＝60°且β＝90°时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
在曲柄齿轮椭圆规中，齿轮A和曲柄O1A固结为一体，齿轮C和齿轮A半径均为r并互相啮合，如图所示。图中AB＝O1O2，O1A＝O2B＝0.4m。O1A以恒定的角速度ω绕轴O1转动，ω＝0.2rad/s。M为轮C上一点，CM＝0.1m。在图示瞬时，CM为铅垂，求此时M点的速度和加速度。
在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图9-19所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：
，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω=6rad/s。求当γ=60°且β=90°时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r1=r2=0.3√3m，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ωO1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。
在曲柄齿轮椭圆规中，齿轮A和曲柄O1A固结为一体，齿轮C和齿轮A半径均为r并互相啮合，如图9-26所示。图中AB=O1O2，O1A=O2B=0.4m。O1A以恒定的角速度ω绕轴O1转动，ω=0.2rad/s。M为轮C上一点，CM=0.1m。在图示瞬时，CM为铅垂，求此时M点的速度和加速度。
瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
图示机构中齿轮Ⅰ固接在杆AC上，AB=O1O2．齿轮Ⅰ和半径为r2的齿轮Ⅱ啮合．齿轮Ⅱ可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系．设O1A=O2B=l，φ=bsinωt．确定
时，轮Ⅱ的角速度和角加速度．
图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2，轴转动且和曲柄O2B没有联系。设 O1A＝O2B＝l，φ＝bsinωt。试确定
时，轮2的角速度和角加速度。
