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已知下图所示轮系各轮除1、2为蜗杆蜗轮外，其余均为直齿圆柱齿轮，z1=1，z2=40，z2'=15，z3=180，z4=200，z5=80，z6=60，z6'=75，z7=63，齿轮4、5、6、6'和7的模数m=5mm，压力角α=20°。蜗杆1由装在系杆H1上的电机直接驱动，电机转速n电=1440r/min。试求：
(1)齿轮7的转速n7；
(2)若齿轮4、5、6均为标准齿轮，那么齿轮6'和7应采用什么类型的传动(正传动、负传动，还是零传动)？为什么？其啮合角等于多少？
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在下图所示轮系中，已知各轮的齿数z1=20，z2=30，z3=z4=12，z5=36，z6=18，z7=68，求该轮系的传动比。
在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=20，z2=30，z'2=15，z3=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩MH=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩Mb及运动副B的反力R2H。
在下图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=100，z2=30,z3=80,z4=25，25=50。求传动比i15。
如图所示为一蜗杆-斜齿圆柱齿轮-直齿圆锥齿轮三级传动，已知蜗杆为主动件，且按图示方向转动，试在图中绘出：
（1）各轴的转向。（8分） （2）使II，III轴上的轴向力较小时，斜齿轮的旋向。（10分） （3）轮2，4所受驻分力的方向。（12分）
已知轮系中各齿轮齿数z1'=15，z4'=30，z4=45，z3'=60，z3=25，z2'=20，z2=25，z1=20，z2=1，z6=40，轴Ⅰ转速n1=1000r/min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。
在下图所示轮系中，已知各轮齿数z1=z4=40，z2=z5=20，z3=z6=80，求：传动比Iih
在下图所示的轮系中，已知双头右旋蜗杆的转速n1=900r/min，转向如图所示，z2=60，z2'=25，z3=20，z3'=25，z4=20。求n4的大小与方向。
下图所示轮系中，已知z1=30，z2=26，z2'=Z3=Z3'=z4=21，z4'=30，z5=2(右旋蜗杆)，又知齿轮1的转速为n1=260r/min(方向如图所示)，蜗杆5的转速为n5=600r/min(方向如图示)，求传动比i1H。
