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质量为m1，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m2，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
曲柄滑块机构位于铅垂面内。设曲柄OA和连杆AB的长度均为L，质量均为m，可视为均质杆；滑块B的质量为
铅垂面内曲柄连杆滑块机构中，均质直杆OA＝r，AB＝2r，质量分别为m和2m，滑块质量为m。曲柄OA匀速转动，角速度为ωO。在图示瞬时，滑块运行阻力为F。不计摩擦，求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩MO。
题9—27图(a)所示均质杆质量m=10kg，长l=0．8m，杆两端与竖直和水平滑槽的两个滑块铰接，滑块B受一水平向左的力F一50N作用。杆在开始时θ=0。，杆处于静止状态。试求当杆落到θ=60。时，杆的角速度、角加速度及两滑块对杆的约束力。略去二滑块的质量及滑槽内的摩擦。
B长度为l，质量忽略不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量m1、在铅直平面内可绕点A旋转的小球。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。
滑块A与两根完全相同的弹簧相连，滑块又铰接一单摆，如图(a)所示。设滑块A质量为m1，沿光滑水平面运动，两根弹簧刚性系数均为k。单摆摆长为l，摆锤B的质量为m2，不计摆杆质量。系统在静平衡位置时弹簧为原长。试列出系统的运动微分方程。
AB杆两端与滑块以铰链连接，滑块可在各自的滑道中滑动，如图所示。已知杆长l=60cm，
在图(a)中，质量为m的滑块，可在水平光滑槽内运动。刚性系数为k的弹簧，一端固定，另一端与滑块连接。杆AB质量不计，长为r，一端带有质量为m1的小球，另一端铰接在滑块上，并在铅垂面内转动，设角速度ω等于常数。若φ等于零时弹簧恰为原长。求滑块的运动规律。
均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。
