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第1题
工业机器人的某些轴在运动过程中是采取软件限位的方式,如果该轴到了软件限位的位置,我们应当如何操作才能让机器人恢复正常状态 （）
A.在轴坐标系中，通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。
B.在轴坐标系中，通过6D鼠标将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。
C.在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相反方向移动。
D.在轴坐标系中，通过移动键将对应轴向导致软件限位运动的相同方向移动。
第3题
下列关于WGS-84坐标系的说法正确的是（)
A.WGS-84它是一个地心地固坐标系统，坐标原点位于地球的质心
B.WGS-84坐标系的Z轴指向BIH 1984,0定义的协议地球极方向。
C.WGS-84坐标系的X轴指向BIH 1984,0的起始子午面和赤道的交点。
D.WGS-84坐标系的Y轴与X轴和Z轴构成右手系。
第6题
CGCS2000坐标系的坐标原点、x轴、y轴、z轴分别是()①包括海洋和大气的整个地球的质量中心②与Z轴、X轴构成右手正交坐标系③由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元2000,0)的交点④与Z轴、X轴构成左手正交坐标系⑤由原点指向历元 2000,0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984,0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转
A.①②③⑤
B.①③④⑤
C.①③②⑤
D.①⑤②③
第8题
WGS-84坐标系的坐标原点、x轴、y轴、z轴分别是()①指向BIH 1984,0的起始子午面和赤道的交点②轴与X轴和Z轴构成右手系③轴指向BIH 1984,0定义的协议地球地极方向④由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元 2000,0)的交点⑤地球的质心
A.⑤④②③
B.⑤①②③
C.⑤①④③
D.⑤③②①
