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设系统传递函数为
且初始条件c(0)=-1，
。求单位阶跃输入r(t)=1(t)时，系统的输出响应c(t)。
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一单位反馈系统的开环传递函数为
，求：
(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，ts和tp；
(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。
设有一个初始条件为零的系统，当其输入端作用一个脉冲函数
时，它的输出响应c(t)如图
所示，试求系统的传递函数。
已知系统状态方程为
，初始条件为x1(0)=1，x2(0)=0。试求系统在单位阶跃输入作用下的响应。
设有一个初始条件为零的系统，当其输入端作用一个脉冲函数(t)时，它的输出响应c(t)如图所示，试求系统的传递函数。
设一系统如图所示。当控制器G(s)=1时，求单位阶跃输入时系统的响应，设初始条件为零，讨论L和J对时间响应的影响。
(1)系统在单位阶跃输入下，其输出的实际振荡频率；
(2)若系统输入为sin4t，系统的稳态输出；
(3)若系统输入为sinωt，ω为何值时，系统的稳态输出的幅值最大？并求此幅值。
系统初始条件为 C(0)=-1，
，试求系统的单位阶跃响应。
，试求系统的传递函数。
