挖掘机是如何实现驱动转向的，以下说法不正确的是？（)

A.挖掘机两侧履带是独立驱动的，与发动机之间没有机械连接

B.不可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向

C.通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达，与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转

D.通过液压阀体来实现液压油路方向的转换而现实转向