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已知构件S的两个位置如题图所示，并已知连杆铰链中心A及机架铰链中心OB的位置，试设计一铰链四杆机构OAABOB能实现构件S的两个位置。
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如题图所示，在一铰链四杆机构OAABOB中，连架杆OAA主动，已知机架两铰链中心的坐标(单位mm)OA(30，0)，OB(98，53)，连杆AB的两位置线Ⅰ和Ⅱ，连杆在位置Ⅱ时，其上铰链A2的坐标A2(55，25)，要求从动连架杆从OBB1转到OBB2的摆角等于60°，试用作图法确定四杆机构OAABOB中各杆的长度，并据理说明该机构是曲柄摇杆机构，双曲柄机构，还是双摇杆机构？
题图(a)所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的3个位置E1，E2，E3位于给定直线上。现指定E1，E2，E3和固定铰链中心OA，OB的位置如图(b)所示，并指定长度LCD=95mm，lEC=70mm。用作图法设计这一机构，并简要说明设计的方法和步骤(如解图)。
如题图所示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的开闭机构。炉门剖面尺寸及炉体上固定铰链中心OA，OB的位置如图所示。今要求炉门开启后其靠炉口的一面(即热面)朝下呈水平放置，40mm宽的边靠在炉壁上(见图虚线所示位置)，试求各杆长度。并讨论：(1)所设计的机构为哪一类铰链四杆机构；(2)机构如何运动？(3)若考虑到炉门自重的影响，所设计机构在关闭和开启后炉门是否能稳定在图示位置？采取什么措施为好？
如题图所示，已知铰链四杆机构杆长分别为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm。
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
已知连杆两位置M1C1、M2C2(C为活动铰链点)及固定铰链点A，如图所示。要求活动铰连点B在MC线上，铰边C2点处压力角为30°，试设计铰链四杆机构ABCD。
如题图所示，已知破碎机的行程速比系数K=1.4，鄂板长度lOBB=300mm，鄂板摆角ψ=35°，鄂板在极限位置OBB1时，铰链B1与OA间的距离lOAB1=225mm。求曲柄OAA、连杆AB和机架OAOB的长度。
如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为
，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)。
