题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（)。
A.操作模式
B.编辑模式
C.管理模式
D.以上都不正确
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对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌
B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行
C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器
D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作
