题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（)个自由度。
A.1
B.2
C.3
D.4
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A.关节可用其活动的自由度或活动平面的数目来描述。
B.单轴关节有一个自由度。
C.双轴关节有两个自由度。
D.三轴关节有四个自由度。
E.整个肢体从手指到肩关节共有11个自由度。
