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[判断题]

机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变化为电量输出的装置。（)

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第1题

工业机器人系统的（)是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。

A.外部传感器

B.内部传感器

C.距离传感器

D.视觉传感器

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第2题

工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。（)

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第3题

使用外部传感器，使得机器人对外部环境具有一定程度的适应能力。（)

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第4题

感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（)

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第5题

一种将检测到的非电量信号转换成电信号输出的器件称为传感器。（)

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第6题

通常将机器人的力传感器分为3类：关节力传感器、腕力传感器和指力传感。（)

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第7题

工业机器人的智能系统是机器人的感受系统，是由感知和决策两部分组成。（)

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第8题

IO是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号（）

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第9题

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。（)

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第10题

国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力,规划能力,动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器（）

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第11题

机器人是一种特殊的计算机，有运算控制、输出、输入、电源等类似于计算机的部件。其中为机器人提供“能量”的是（）。

A.传感器

B.主板

C.驱动系统

D.电源

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