题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
下列描述开环数控伺服系统的叙述中正确的是（)。
A.测量实际位置输出的反馈通道
B.从指令位置输入到位置输出的前向通道
C.开放的数控指令
D.位置检测元件
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有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为：G（s)=K／{s(0.2s+1)(0.5s+1)},若要求系统最大输出速度为12°／s,输出位置的容许误差小于2°,试求 ：
1、确定满足上述指标的小K值,计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度
2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1)
A.数控机床通常是由控制装置、数控系统、机床本体组成
B.数控机床通常是由控制装置、数控装置、伺服系统、测量反馈装置、辅助控制装量和机床组成
C.数控机床通常是由控制装置、数控系统、伺服系统、机床组成
D.数控机床通常是由键盘、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床组成
A.对于开环控制的数控机床必须要有检测装置
B.只有在闭环控制的数控机床必须要有检测装置
C.测速发电机是测量执行元件的运动转速度,故不属位置检测装置
D.在闭环系统中的定位精度主要取决于机床伺服系统的性能,与检测装置的性能无关
A. 位置检测装置
B.进给伺服系
c.数控装置
A.计算位置指令脉冲个数
B.计算位置反馈脉冲个数
C.计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之差
D.计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之和
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下。试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为(a)r(t)=1(t)；(b)r(t)=2t；(c)r(t)=t2；(d)r(t)=1+2t+t2时系统的稳态误差。
