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第1题
()伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为半闭环
( )伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为半闭环方式。
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第4题
()用来检测工作台的实际位移或丝杠的实际转角。A. 位置检测装置B.进给伺服系c.数控装置
()用来检测工作台的实际位移或丝杠的实际转角。
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A. 位置检测装置
B.进给伺服系
c.数控装置
第9题
图所示为DC伺服电机驱动的立铣数控工作台，已知工作台及工件的质量为m4=355kg，滚珠丝杠的导程l=6mm，转动惯量
图所示为DC伺服电机驱动的立铣数控工作台，已知工作台及工件的质量为m4=355kg，滚珠丝杠的导程l=6mm，转动惯量J3=1.2×10-3kg·m2，齿轮1、2的转动惯量分别为J1=732×10-6kg·m2，J2=768×10-6kg·m2。在选择伺服电机时。伺服电机允许的负载转动惯量必须大于折算到电动机轴上的负载等效转动惯量，试求图示系统折算到电动机轴上的等效转动惯量。
