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[主观题]
设单位反馈系统的开环传递函数,试确定闭环系统稳定时,延迟时间τ的范围。
设单位反馈系统的开环传递函数,试确定闭环系统稳定时,延迟时间τ的范围。
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设单位反馈系统的开环传递函数,试确定闭环系统稳定时,延迟时间τ的范围。
单位反馈系统的开环传递函数为
绘制K从0→∞变化时闭环系统的根轨迹,并确定闭环系统稳定时K的取值范围。
xo(t)=2e-t-te-t
试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。