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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

在直流电机双闭环调速系统中，稳态时，若转速调节器饱和，电流调节器起作用，则表现为电流无静差的闭环调节系统。（)

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第1题

转速、电流双闭环调速系统在转速调节阶段转速调节器______饱和。

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第2题

转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器始终饱和。（)

转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器始终饱和。( )

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第3题

无静差调速系统是采用（)的闭环调速系统。

A.PD调节器

B.P调节器

C.ID调节

D.ID调节器

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第4题

如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的稳态特性将会产生什么影响

？

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第5题

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（)，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

A.闭环

B.开环

C.恒值

D.变量

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第6题

在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压=12V，电动机IN=20A，

在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。

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第7题

为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中，当积分调节器的输入偏差为零时（△U=0)，输出

为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中，当积分调节器的输入偏差为零时(△U=0)，输出电压是多少？决定于哪些因素？试写出表达式。

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第8题

转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（)产生。

A.电流调节器

B.转速调节器

C.转速、电流两个调节器

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第9题

转速、电流双闭环调速系统在恒流升速阶段______调节器饱和，______调节器不饱和。

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第10题

对双闭环调速系统下列说法正确的是（)。

A.能获得较理想的“挖土机”特性

B.转速调节器PID调节，电流调节器是PI调节

C.启动时转速调节器饱和

D.系统调速性能好

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第11题

单闭环无静差调速系统中采用比例调节器。（)

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