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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列示教和手动机器人操作不正确的是（）。

A.在点动操作机器人时要采用较高的倍率、速度以增加对机器人的控制机会

B.请不要带着手套操作示教盒

C.在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势

D.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉

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第1题

在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度，以增加对机器人的控制机会。（)

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第2题

在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。

A.较高

B.较快

C.较低

D.不变

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第3题

在点动操作机器人时要采用较高的倍率速度，以减少调试时间降低风险。（)

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第4题

关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（)。

A.不要佩戴手套操作示教盒

B.手动操作机器人时要采用较低的速度

C.操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具

D.操作人员必须经过培训上岗

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第5题

为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（)。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

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第6题

操作人员在使用机器人时需要注意（）。

A.不要随意按动开关或者按钮

B.不要强制扳动、悬吊、骑坐在机器人上

C.禁止倚靠在工业机器人或控制柜上

D.通电中，工人可以随时操作触机器人控制柜和示教编程器

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第7题

机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。（)

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第8题

工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。

A.10%

B.30%

C.50%

D.70%

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第9题

为了安全，用示教器编程器上手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）。

A.50mm/s

B.800mm/s

C.1600mm/s

D.250mm/s

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第10题

示教和手动机器人过程中应该带着手套操作示教盒和操作面板。（)

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第11题

对于工业机器人示教器使能键说法正确的是（)

A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来

B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的

C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态

D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试

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