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[判断题]

工业机器人只能拥有一个工件坐标系,或者表示不同的工件。()

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第1题
工件坐标系是对机器人本体的位姿描述。()
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第2题
工业机器人常用的坐标系有()

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第3题
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系()?

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第4题
以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作()?

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

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第5题

工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个()。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第6题

工件坐标系设定的两种方法是G92建立工件坐标系和G54~G59设定工件坐标系。()

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第7题
加工中心上一个工件各个不同工件坐标系的位置必须通过多次对刀测量得到。()
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第8题
工业机器人常用的坐标系有哪些?

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第9题
ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是()。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件,编程效率提升

D.工件位置发生变化,编程效率提升

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第10题
不标定工件坐标系时,默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。()
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第11题
在一个机器人系统中只能保存一个工具坐标系。()
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