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第7题
如题图所示，在一铰链四杆机构OAABOB中，连架杆OAA主动，已知机架两铰链中心的坐标（单位mm)OA（30，0)，OB（98，53)
如题图所示，在一铰链四杆机构OAABOB中，连架杆OAA主动，已知机架两铰链中心的坐标(单位mm)OA(30，0)，OB(98，53)，连杆AB的两位置线Ⅰ和Ⅱ，连杆在位置Ⅱ时，其上铰链A2的坐标A2(55，25)，要求从动连架杆从OBB1转到OBB2的摆角等于60°，试用作图法确定四杆机构OAABOB中各杆的长度，并据理说明该机构是曲柄摇杆机构，双曲柄机构，还是双摇杆机构？
