题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
当发生紧急情况,例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况()。
A.急停按钮
B.电机上电按钮
C.程序停止按钮
D.制动闸释放按钮
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A.急停按钮
B.电机上电按钮
C.程序停止按钮
D.制动闸释放按钮
A.程序停止按钮
B.制动闸释放按钮
C.急停按钮
D.电机上电按钮
A.确认工业机器人基座是否有松动
B.微调工业机器人外围设备的位置,使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置
C.重新进行零点标定
D.确认工业机器人没有超载,且发生碰撞
A.世界上四大工业机器人生产商并不是所有的都自己生产机器人控制系统
B.控制系统硬件成本占机器人总成本的50%以上
C.工业机器人可通过配置传感器与外部设备实现VR、AR的通讯功能
D.工业机器人控制系统的基本功能包括示教、存储、感知功能,不包含通讯功能