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[单选题]

当发生紧急情况,例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况()。

A.急停按钮

B.电机上电按钮

C.程序停止按钮

D.制动闸释放按钮

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第1题
当发生紧急情况,例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过按()手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。

A.程序停止按钮

B.制动闸释放按钮

C.急停按钮

D.电机上电按钮

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第2题
在工业机器人日常维护中,需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移,即确认定位精度。如果出现偏差,下列哪项措施对于解决该问题没有帮助()。

A.确认工业机器人基座是否有松动

B.微调工业机器人外围设备的位置,使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置

C.重新进行零点标定

D.确认工业机器人没有超载,且发生碰撞

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第3题
当工业机器人发生紧急情况,并有可能发生人身伤害时,下列哪个操作比较得当()。

A.强制扳动

B.整理防护服

C.按下急停按钮

D.骑坐在工业机器人上,超过其载荷

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第4题
下面说法错误的是?()

A.世界上四大工业机器人生产商并不是所有的都自己生产机器人控制系统

B.控制系统硬件成本占机器人总成本的50%以上

C.工业机器人可通过配置传感器与外部设备实现VR、AR的通讯功能

D.工业机器人控制系统的基本功能包括示教、存储、感知功能,不包含通讯功能

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第5题
当操作人员认为工业机器人发生故障时,应优先对工业机器人进行拆卸,以便更详细的了解工业机器人的内部零件状况。()
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第6题

当工业机器人发生紧急情况,并有可能发生人身伤害时,下列()操作比较得当。

A.强制扳动

B.按下急停按钮

C.整理防护服

D.骑坐在机器人上,超过其载荷停机

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第7题
当工业机器人发生紧急情况,并有可能发生人身伤害时,下列哪个操作比较得当()

A.强制扳动

B.整理防护服

C.按下急停按钮

D.骑坐在机器人上,超过其载荷

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第8题
机器人RI/RO信号已被固定为逻辑信号,可通过()与外部设备进行数据交互。

A.工业以太网

B.CRMA15/CRMA16

C.Device NET总线

D.专用EE接口

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第9题
工业机器人的执行机构主要包括()A手部B腕部C手臂D手指

工业机器人的执行机构主要包括()

A手部

B腕部

C手臂

D手指

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第10题
工业机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。

A.有效

B.无效

C.延时后有效

D.不变

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第11题
关于工业机器人的说法正确的有哪些()

A.有一些具备机械手臂

B.所有的工业机器人都能说话

C.工业机器人无法用程序操控

D.生产的产品质量稳定

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