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[判断题]

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。()

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第1题

直角坐标机器人具有结构紧凑,灵活,占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式（）

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第2题

球坐标型工业机器人的优点（)。

A.占地面积小

B.结构紧凑

C.位置精度尚可

D.直线运动速度快

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第3题

工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统。（）

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第4题

工业机器人的按手臂的运动形式可分为:手臂有直线运动结构、回转运动结构和俯仰运动结构。（）

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第5题

机器人腕部安装在机器人手臂的末端，在设计机器人手腕时，应力求减少其重量和体积，结构力求紧凑。（）

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第6题

关节坐标型工业机器人的优点（)。

A.结构紧凑，占地面积小

B.灵活性好，手部到达位置好，具有较好的避障性能

C.有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小

D.关节驱动力小，能耗较低

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第7题

工业机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式。（）

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第8题

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)

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第9题

工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。（）

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第10题

球坐标型工业机器人的缺点（)。

A.避障性能较差

B.存在平衡问题

C.占地面积小

D.结构紧凑

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第11题

风机盘管具有结构紧凑，使用灵活等优点，但其安装起来比较不便。（)

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