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图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=
。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。
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图9-18所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/，为常量。已知
求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。
图示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω＝20rad/s，为常量。已知OA＝0.4m，
求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配气机构中气阀推杆DE的速度。
在图所示机构中，OA=AB=BD=r，当图示θ=30°时，曲柄OA的角速度为ωO。试求此瞬时摆杆EH的角速度ωE。
图10一17所示四杆机构中，
， 曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时，求连杆AB和曲柄O1B的角速度。
图9-17示机构中，已知：OA=0.1m，BD=0.1m，DE=0.1m，
曲柄OA的角速度ω=4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。
图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=
;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直;且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
图13-34所示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA=r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
图示机构中，已知：OA＝0.1m，BD＝0.1m，DE＝0.1m，
曲柄OA的角速度ω＝4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B，D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。
求在题4—8图(a)所示的机构中，当曲柄OA与O1B；为铅垂时，点B；与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad／s2转动，并在此瞬时其角速度ω0=10rad／s，OA=r=20cm．O1B=100cm，AB=1=120cm，BC=100cm。
在图所示平面机构中，已知：ω=2rad/s，ε=0，曲柄OA=CB=r-25m，EF=4r，轮G作纯滚动。当φ=60°时，FG水平，EF铅直，且D在EF中点。试求该瞬时的轮心速度vG、加速度aG。
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
