使绘制图a所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手指8作为相对固定的机架),并计算其

使绘制图a所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图（以手指8作为相对固定的机架),并计算其

自由度。