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[主观题]
如图9-14a所示，齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r。曲OO1绕轴O以等角速度ω0转动，并
带动行星齿轮Ⅰ。求该瞬时轮Ⅰ上瞬时速度中心C的加速度。
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图中齿轮Ⅰ在固定齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r．曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动行星齿轮Ⅰ．求该瞬时在齿轮Ⅰ上瞬时速度中心的加速度．
齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r。曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动行星齿轮Ⅰ。求该瞬时轮Ⅰ上瞬时速度中心C的加速度。
齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R＝2r。曲柄OO1绕O轴以等角速度ωO转动，并带动行星齿轮Ⅰ。求该瞬时轮Ⅰ上瞬时速度中心C的加速度。
半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动，当运动开始时，角速度ω0=0，转角ψ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
时，角速度ω0＝0，转角φ＝0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
速度ω0=0，转角φ0=0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程．
如图7-8所示，曲柄CB以等角速度ω0绕C轴转动，其转动方程为ψ=ω0t。滑块B带动摇杆OA绕轴0转动。设OC=h，CB=r。求摇杆的转动方程。
机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动，通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知：O1A的角速度ω为常量，O1A=O2B=2r，且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。
如图8-31所示，半径为r的圆环内充满液体，液体按箭头方向以相对速度v在环内作匀速运动。如圆环以等角速度ω绕O轴转动，求在圆环内点1和2处液体的绝对加速度的大小。
如图所示，曲柄CB以等角速度ω0绕C轴转动，其转动方程为φ＝ω0t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC＝h，CB＝r。求摇杆的转动方程。
