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[判断题]

示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。()

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第1题
示教和手动机器人过程中应该带着手套操作示教盒和操作面板。()
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第2题
通过“手把手”方式教机械手如何动作,控制器将示教过程记忆下来,然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为()。

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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第3题
对机器人进行示教时,示教盒上手动速度为()。

A.高速

B.微动

C.低速

D.中速

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第4题
示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。()
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第5题
示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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第6题
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,当机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.示教最高速度来运行

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第7题
工业机器人常用的控制方式为()

A.“示教再现”方式

B.“可编程控制”方式

C.“遥控”方式

D.“自主控制”方式

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第8题
连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是()。

A.电机动力电缆线

B.编码器电缆线

C.示教盒电缆线

D.电源线

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第9题
对机器人进行示教时,示教盒的挂带要套在左手上,还应时刻保持()操作。

A.双手

B.单手

C.左手

D.右手

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第10题
在()情况下,需要进行示教盒的触摸屏校准。

A.示教盒无法启动

B.机器人系统丢失

C.触摸屏出现点击错位

D.机器人发生碰撞

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