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[主观题]
如图6-59 所示曲柄摇杆机构,巳知摇杆长c=420mm,摆程角ψ=60°,行程速比系数K=1.25,若远极位时机
构的传动角
,求各杆长a, b,d,并校验机构最小传动角
。
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查看答案
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下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm,其摆角φ=50°,行程速比系数K=1.5,试设计该机构,并满足机架长度lAD等于连杆长度lBC与曲柄长度lAB之差。
试用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长lCD=100mm,最大摆角ψ=45°,行程速比系数K=1.4,机架长lAD=76mm。
图(a)所示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构的示意图,前一级四杆机构为曲柄摇杆机构,后一级为摇杆滑块机构。已知lCD=90mm,lAD=81mm,F1、F2为滑块的两个极位,S1=117mm,滑块行程S2=82mm,摇杆摆角φ=60°,行程速比系数K=1.5。试没计此六杆机构,并求出滑块的最小传动角γmin。