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[主观题]

绘制图示偏心轮机构的运动简图,并计算其自由度。

绘制图示偏心轮机构的运动简图,并计算其自由度。

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第1题
试绘制图示机械手的机构运动简图,并计算其自由度。图a为仿人食指的机械手机构;图b为夹持型机械手。

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第2题
图所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动。与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转

动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时,可将设备中的空气吸入,并将空气从阀5中排出,从而形成真空。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

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第3题
如图所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动,与外环2同连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C

转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时,可将设备中的空气吸入,并将空气从阀5中排出,从而形成真空。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

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第4题
绘制图示机构的运动简图(如题图)。

绘制图示机构的运动简图(如题图)。

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第5题
绘制图所示各机构的运动简图,并计算其自由度。

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第6题
绘制图示机构的运动简图,图中两个相切的点划线圆表示一对相互啮合的齿轮(滚滑副),齿轮分别与同轴的偏心轮固

绘制图示机构的运动简图,图中两个相切的点划线圆表示一对相互啮合的齿轮(滚滑副),齿轮分别与同轴的偏心轮固联为一个构件(如题图)。

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第7题
图所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架,试绘制其

机构运动简图和计算其自由度,并作出大腿弯曲90°时的机构运动简图。

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第8题
图示机构中有一个原动件,计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动。

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第9题
试绘制图所示机械手的机构运动简图,并计算其自由度。图a为仿食指的机械手机构;图b为夹持型机械手。

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第10题
如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l'为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽,

摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时又通过偏心轮l'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动,最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

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第11题
请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图,并计

算其自由度。

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