拉维娜行星齿轮机构是一种复合式行星齿轮机构，其结构特点是()。

A.由一个单行星齿轮式行星排和一个双行星齿轮式行星排组合而成

B.后太阳轮和长行星轮、行星架、齿圈共同组成一个单行星齿轮式行星排

C.前太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架和齿圈共同组成一个双行星齿轮式行星排

D.两个行星排共用一个齿圈和一个行星架