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第3题
离散系统结构图如图7－8所示，采样周期T=0．2 s。 （1)判断系统的稳定性。 （2)当r（t)=t时，求系统的
离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表
第4题
某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求。
某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求
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第5题
已知采样系统的结构如图7－7所示，采样周期T=1s。 （1)判断系统的稳定性。 （2)求系统在单位阶跃输
已知采样系统的结构如图7-7所示，采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
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第10题
某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=8ms,Ti=40ms,Td=16ms,Kp= 0.125,求d0、d1、d2。现测得
：ei=5mm,ei-1=8mm,ei-2=10mm，求
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