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第4题
设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角φ=32°，行程速度变化系数K=1.25，
设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角φ=32°，行程速度变化系数K=1.25，连杆BC的长度lBC=260mm。试求曲柄的长度lAB和机架AD的长度lCD。
第5题
如图3-7（a),设计一曲柄摇杆机构,已知其摇杆CD的长度lCD=290mm,摇杆两极限位置间的夹角φ=32
如图3-7(a),设计一曲柄摇杆机构,已知其摇杆CD的长度lCD=290mm,摇杆两极限位置间的夹角φ=32°,行程速度变化系数K=1.25,若曲柄的长度lAB=75mm,求连杆的长度lBC和机架的长度lAD,并校验ymin是否在允许值范围内.
第9题
曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是()。
曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（)。
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A、摇杆两个极限位置之间的夹角
B、连杆与摇杆之间所夹锐角
C、连杆与曲柄之间所夹锐角
D、摇杆与机架之间所夹锐角
第10题
设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆一左极限位置与机架夹角为ψ= 60°，行程速比系数 K = 1.4，摇杆CD = 60 mm，机架AD = 60 mm。图解出曲柄AB 及连杆BC 的长度。
