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[单选题]
国际工业机器人技术日趋成熟,基本沿着两个路径在发展其中就有模仿人的(),实现多维运动,典型应用为焊接。
A.大脑
B.下肢
C.手
D.上肢
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A.大脑
B.下肢
C.手
D.上肢
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点
B.精简工业机器人的运动轨迹
C.修改特定运动指令语句中的编程速率
D.调整工业机器人周边设备的参数
A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程
B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作
C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境,对典型工业机器人单元进行离线编程
D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发
A.工业机器人的运动半径
B.工业机器人的运动直径
C.工业机器人夹具的运动范围
D.工业机器人腕部到达的最远点,距离基座中心线Z轴的距离
A.重定位运动
B.线性运动
C.自动运动
D.单步运动