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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

国际工业机器人技术日趋成熟,基本沿着两个路径在发展其中就有模仿人的(),实现多维运动,典型应用为焊接。

A.大脑

B.下肢

C.手

D.上肢

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第1题
机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。()

机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。()

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第2题
工业机器人典型焊接应用中,机器人的焊接应用主要包括()

A.点焊

B.弧焊

C.间断焊

D.连续焊

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第3题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率()

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第4题
目前在工业领域应用最广的是()。

A.搬运机器人

B.码垛机器人

C.焊接机器人

D.检测机器人

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第5题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第6题
工作站生产节拍的优化是通过减少有效生产时间的消耗实现的,下列措施中无法实现生产节拍优化的是()。

A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点

B.精简工业机器人的运动轨迹

C.修改特定运动指令语句中的编程速率

D.调整工业机器人周边设备的参数

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第7题
工业机器人应用编程职业技能初级考核包括()。

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境,对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

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第8题
工业机器人的工作范围,以下具体哪个描述是正确的()?

A.工业机器人的运动半径

B.工业机器人的运动直径

C.工业机器人夹具的运动范围

D.工业机器人腕部到达的最远点,距离基座中心线Z轴的距离

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第9题
工业机器人的发展经历了三个阶段,其中第三个阶段是()。

A.示教再现机器人

B.具有感觉的机器人

C.具有情感的机器人

D.智能机器人

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第10题
在Flash的运动补间动画中,要使运动对象捕捉运动路径,沿着引导路径运动,可以通过属性面板中的()参数设置

A.调整到路径

B.同步

C.对齐

D.旋转

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第11题
在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用()进行姿态的调整。

A.重定位运动

B.线性运动

C.自动运动

D.单步运动

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