进行工业机器人工装夹具的选择时，需要遵循以下哪些基本原则()。

A.所选的夹具系统应保证满足该零件的工艺过程要求和相应的技术条件，同时还要保证生产准备工作的时限要求

B.应遵循所选用的夹具系统符合通用化、典型化、组合化、标准化的原则。一般情况下，大批量生产可以允许采用专用夹具系统;单件小批生产尽量采用组合夹具系统和通用可调整夹具系统;成批生产条件下可采用专用化可调整夹具系统;样品试制阶段尽量采用组合夹具系统

C.当批量界限不够明确而量产时，应按夹具系统经济分析的方法对夹具的工艺工序费用进行分析，缩短其投资回收期且提高经济效益

D.尽量采用商品化的夹具系统和夹具零部件