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[判断题]

FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。（）

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第1题

FANUC工业机器人旋转调整工具姿态时，运动速度要用（）为单位。

A.mm/sec

B.cm/min

C.deg/s

D.in/min

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第2题

FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。

A.关节

B.直线

C.圆弧

D.A圆弧

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第3题

FANUC工业机器人运动类型不包含（）。

A.直线

B.关节

C.圆弧

D.圆弧

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第4题

FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个？（）

A.直线运动

B.关节运动

C.圆弧运动

D.曲线运动

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第5题

（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

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第6题

机器人工具以固定姿态到达某一点，其机器人关节组合只有一种。（)

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第7题

工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。（）

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第8题

FANUC工业机器人绘制轨迹绕TCP点为中心旋转时，需要使用（）运动指令。

A.直线

B.关节

C.圆弧

D.圆弧

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第9题

按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种（)。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第10题

（）坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态。

A.世界

B.用

C.工具

D.关节

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第11题

ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的。（)

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