平面机构中，压力角()，则传动角()，机构的传动性能越好。导杆机构的传动角是()，压力角是()，其传力性能()。曲柄摇杆机构中，当()为主动件时，在()和()共线时，会出现死点现象。在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就()，急回性能也();若极位夹角为零，则其行程速比系数等于()，就意味着该机构的急回性能()。在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于()，压力角等于()。在机构设计中，若要提高传动效率，须()传动角。