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[判断题]

操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作。（)

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第1题

对工业机器人进行轴操作时，可以使用直角坐标系、关节坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系等。（)

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第2题

工业机器人系统中，只可以使用关节坐标系和直角坐标系。()

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第3题

在使用操纵杆控制机器人时，可以通过“增量”模式来控制机器人的位移幅度。()

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第4题

机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。（)

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第5题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第6题

（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第7题

工业机器人有默认的大地坐标系。该坐标系不需要再定义，可以直接使用。()

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第8题

按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种（)。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第9题

工业机器人工件坐标系三点法是唯一可使用的设置方式。（)

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第10题

工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。（)

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第11题

工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。（)

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