如图所示，质量为M，长为L的均质细杆，可绕A端的水平轴自由转动，当杆自由下垂时，有一质量为m的小

球，在离杆下端的距离为a处垂直击中细杆，并于碰撞后自由下落，而细杆在碰撞后的最大偏角为θ，试求小球击中细杆前的速度。