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9题7一19图(a)所示为一绞车。鼓轮质量m1=400kg，缠在轮上的钢丝绳的末端A系一重物，其质量m2=3000kg，由于作用在轮上的转矩的作用，使重物A沿倾斜角θ=45。的光滑斜面以匀加速度a=1．sm／s2上升，求钢丝绳内的拉力F和轴承O的约束力Fax及Fay。
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不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O的水平约束力。
平轨道作纯滚动．鼓轮B与圆轮C的半径分别为r与R，两者固连在一起，其总质量为m1，对于水平轴B之回转半径为ρ．不计滑轮D及绳子的质量和轴承的摩擦．求重物A的加速度、轴承D的约束力及静滑动摩擦力的大小与方向。
在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。
求：（1）鼓轮的角加速度（2）轴承O的水平反力
图14-17所示电动绞车提升一质量为m的物体，在主动轴上作用有一矩为M的主动力偶。已知主动轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿轮以及其他附属零件的转动惯量分别为J1和J2；传动比z2:z1=i；吊索缠绕在鼓轮上，此轮半径为R。设轴承的摩擦和吊索的质量均略去不计，求重物的加速度。
