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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（)。

A.机座

B.机身

C.手腕

D.关节

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第1题

森工机器人机械结构系统主要由末端操作器、手腕、手臂和机座四部分组成。（)

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第2题

机构总是由若干个（)通过运动副连接在一起,各实体之间具有一定的相对运动。

A.零件

B.构件

C.部件

D.机械

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第3题

器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座（）

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第4题

机器人哪种元件的空间位置与姿态的集合称为位形空间（）？

A.关节

B.手臂

C.手爪或工具

D.驱动器

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第5题

组成机构的各相对运动的单元是（)。

A.机器

B.零件

C.构件

D.曲柄

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第6题

坐立关节活动中手腕转动，习练益处有哪些（)。

A.打开手腕的空间

B.伸展腕关节的肌肉肌腱韧带

C.强健手臂肌肉

D.打开手指关节

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第7题

工业机器人一般没有的部分是（)。

A.末端操作器

B.手臂部分

C.眼睛部分

D.机身部分

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第8题

正面双手垫球时，球触手臂的部位应是手腕关节以上左右的位置。（A)10厘米（B)20厘米（C)30厘米（D)4

正面双手垫球时，球触手臂的部位应是手腕关节以上左右的位置。

(A)10厘米

(B)20厘米

(C)30厘米

(D)40厘米

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第9题

在机构中，各构件之间应采用可动连接,这种连接方式称为（)。

A.零件

B.构件

C.机构

D.运动副

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第10题

力传感器通常不会安装在以下哪个位置？（)

A.机座

B.手指指尖

C.机器人腕部

D.关节驱动器轴上

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第11题

斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（)个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

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