利用装船机俯仰驱动装置中两种制动器的制动()的不同，来控制俯仰制动时间，满足制动()的要求，以确保安全。

利用装船机俯仰驱动装置中两种制动器的制动（)的不同，来控制俯仰制动时间，满足制动（)的要求，以确保安全。