在装船机俯仰驱动装置中装设两种制动器，装设在减速器第一级传动轴两端，一套为()式，一套为()式。

在装船机俯仰驱动装置中装设两种制动器，装设在减速器第一级传动轴两端，一套为（)式，一套为（)式。