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控制系统的方框图如图所示，当n(t)=0、xi(t)=1(t)时，系统的超调量MP=16.3%，调节时间ts=0.8s(△=2%)；当n(t)=1(t)时，
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机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K1，K2值，使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s，超调量σ%=2%。
A.超调量减小，响应时间增加
B.超调量增加，响应时间减小
C.超调量增加，响应时间增加
D.超调量减小，响应时间减小
最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，试求系统的单位阶跃响应的超调量MP和调节时间ts。
A.当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量Σ越大
B.当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越大
C.当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大
D.当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量Σ越小
设控制系统如图所示，其中Gc(s)是反馈校正装置，若要求校正后系统的静态速度误差系数Kv=200，超调量σ≤25%，调节时IM ts≤0.5s，试确定反馈校正装置
A.超调量可以大一些，但调节时间要短
B.超调量要小，调节时间要长
C.超调量要小，调节时间要短
D.超调量要小，调节时间长一点没有关系
已知二阶系统传递函数为
试求：当ξ和ωn等于下列数值时，系统单位阶跃响应及其超调量MP和调整时间ts。
已知控制系统的方框图如图所示，试用方框图简化的方法求系统的传递函数Y(s)/X(s)。
,试求系统的稳态误差。
