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[主观题]
控制系统方框图如图所示，若输入信号为,试求系统的稳态误差。
控制系统方框图如图所示，若输入信号为
,试求系统的稳态误差。
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已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
试分别求出当输入信号为1(t)、t·1(t)、t2·1(t)时，系统的稳态误差。
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
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