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[主观题]
控制系统方框图如图所示,已知系统输入xi(t)=t,n(t)=1(t),试求系统的稳态误差。
控制系统方框图如图所示,已知系统输入xi(t)=t,n(t)=1(t),试求系统的稳态误差。
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控制系统方框图如图所示,已知系统输入xi(t)=t,n(t)=1(t),试求系统的稳态误差。
已知系统传递函数方框图如图所示,现作用于系统输入信号xi(t)=sing2t,试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下:
如图所示系统,已知Xi(s)=N(s)=1/s,试求输入Xi(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。
随动控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r(t)=at(a为任意常数)。试证明通过适当地调节Ki的值,该系统对于斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
已知控制系统的方框图如图所示,试用方框图简化的方法求系统的传递函数Y(s)/X(s)。
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。