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[主观题]

如题图所示为糖果包装机中所用的凸轮—连杆组合机构。凸轮5为原动件，当它等角速度转动时，M点将描绘出如图所示

的轨迹。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。

如题图所示为糖果包装机中所用的凸轮—连杆组合机构。凸轮5为原动件，当它等角速度转动时，M点将描绘出如

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第1题

如题图所示为香皂包装机中所使用的凸轮—连杆组合机构。凸轮1－1'为原动件，从M点输出复杂轨迹。试分析该机

如题图所示为香皂包装机中所使用的凸轮—连杆组合机构。凸轮1-1'为原动件，从M点输出复杂轨迹。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。

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第2题

如题图所示为实现复杂往复运动规律的凸轮—连杆组合机构。构件1为原动件，当其作等角速度转动时，可使滑块4按给

定的运动规律作往复移动。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。

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第3题

如题图所示为能够实现变速回转运动的凸轮—齿轮组合机构。构件H为原动件，齿轮1为输出构件。试分析该机构的组合

方式，并画出其组合方式的运动框图。

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第4题

在如题图所示机构中，构件1为原动件，齿轮5为输出构件。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。

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第5题

如题图所示为一能实现周期性停歇的回转运动的机构。其原动件齿轮1，输出构件为齿轮3。试分析其组合方式，并画出

其组合方式的运动框图。

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第6题

如题图所示为包装机械的物料推送机构。为了提高劳动生产率，要求其推头M走如图所示的轨迹，即推头M不按原路返

回，以便下一个被送物料能提前送到被推处。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。

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第7题

试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度（图中凸轮1为原动件，当其转

试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。图中四个连杆的长度相等，即)。

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第8题

试计算图所示凸轮一连杆组合机构的自由度。

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第9题

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s－

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s-φ如图所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=10mm。凸轮的基圆半径r₀=25mm，滚子半径r_g=10mm。

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